鄂爾多斯安川關（guān）節式機器人 GP50廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸（shēn）長（zhǎng）度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA